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Ces orthèses sont réalisées sur moulage ou par mesure cfao. Elles peuvent être articulées ou rigides, selon la préscription du médecin spécialiste, avec ou sans renfort de mousse pour le confort. Elle peuvent s'étendre sur une partie ou la totalité du membre supérieur : orthèse thoraco-brachiale (immobilisation de l'épaule), coudière articulée (à cremaillère ou non) ou rigide, orthèse de flexion ou d'extension du coude ou encore du poignet...